推荐|gcc交叉编译工具相关知识(怎么得到；如何在Ubuntu中安装配置；sysroot目录介绍；头文件搜索路径)

01-gcc交叉编译工具是怎么来的？

方法一：利用构建工具生成
可以利用Buildroot、Yocto等构建工具生成。用Buildroot构建生成开发过程中需要的gcc交叉编译工具的详情见 http://iyenn.com/rec/1709242.html
事实上，本篇博文中所用的交叉编译工具其实也是利用Buildroot构建生成的(后面运行命令arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v的结果中可以看出是Buildroot构建生成的)。

方法二：直接到ARM官网下载gcc交叉编译工具，即Arm GNU Toolchain，详情见 http://iyenn.com/rec/1709243.html

02-在Ubuntu中安装配置gcc交叉编译工具

1-下载获取gcc交叉编译工具

这里我们直接用开发板商已经构建好的gcc交叉编译工具。

按照博文 http://iyenn.com/rec/1709244.html的方法，把imx6ull的BSP下载好后，其中就有交叉编译工具。
在这里插入图片描述
当然，为了将来使用方便，我已经把它压缩并传到了百度网盘，链接如下：
https://pan.baidu.com/s/1QoZHC9YeyrfSJ8Hx99YKgw?pwd=q5ae

2-修改用户目录下的`.bashrc`文件配置好交叉编译工具的环境变量

有了它之后，我们配置一下就行了，按照下面的方法配置：
在Ubuntu图形化界面的终端下输入下面的命令：

gedit ~/.bashrc

下面的命令究竟在修改位于哪里的哪个文件？

gedit ~/.bashrc

命令 gedit ~/.bashrc 是用 gedit 文本编辑器打开位于当前用户主目录下的 .bashrc 文件。下面是这个命令的详细解释：

gedit：
- 是一个轻量级的图形化文本编辑器，通常在 GNOME 桌面环境中使用。
- 这里用它来打开并编辑一个文件。
~：
- ~ 表示当前用户的主目录。
- 在不同用户环境下，~ 会解析为用户的具体主目录路径。例如：
  - 对于用户 alice，~ 解析为 /home/alice。
  - 对于用户 root，~ 解析为 /root。
.bashrc：
- 是一个隐藏文件（以 . 开头的文件是隐藏文件）。
- 它是 Bash Shell 的配置文件，存储了用户自定义的 Shell 配置，如别名、环境变量、路径设置等。

从这里可以看出，实际上这里修改的是某个用户的终端的环境变量，而不是所有用户的，这一点要注意。

在末尾加上下面的配置语句：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

关于这三条配置语句的详细解释见博文 http://iyenn.com/rec/1709245.html
关于这三条配置语句的详细解释见博文 http://iyenn.com/rec/1709245.html
关于这三条配置语句的详细解释见博文 http://iyenn.com/rec/1709245.html
关于这三条配置语句的详细解释见博文 http://iyenn.com/rec/1709245.html
关于这三条配置语句的详细解释见博文 http://iyenn.com/rec/1709245.html

在这里插入图片描述

然后就配置完了，配置完后执行下面的命令使其生效：

source ~/.bashrc

3-测试配置是否无问题

首先测试环境变量是否配置成功
下面两条命令：

echo $ARCH
echo $CROSS_COMPILE

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ echo $ARCH
arm
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ echo $CROSS_COMPILE
arm-buildroot-linux-gnueabihf-

在这里插入图片描述
然后用下面这条命令测试是否能显示版本信息

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v

在这里插入图片描述
其实命令arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v是没有用到配置语句的第1句export ARCH=arm和第3句export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin的。
第1句是Makefile时用；
如果把arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v改为 ${CROSS_COMPILE}gcc -v那么就用到了第2句。

在这里插入图片描述

4-进一步测试:通过生成目标文件来测试

在 /home/book/目录中建立目录mycode

cd /home/book/
mkdir mycode

然后把文件：hello.c 复制到目录mycode中，这个代码的百度网盘下载地址：
https://pan.baidu.com/s/1CF_P5my7vwBJrL5FibYyjw?pwd=hxq5
内容：

#include 


/* 执行命令: ./hello weidongshan 
 * argc = 2
 * argv[0] = ./hello
 * argv[1] = weidongshan
 */

int main(int argc, char **argv)
{
	if (argc >= 2)
		printf("Hello, %s!\n", argv[1]);
	else
		printf("Hello, world!\n");
	return 0;
}

在这里插入图片描述
接下来，进入目录/home/book/mycode/C001_hello

cd /home/book/mycode/C001_hello

然后执行下面的命令：

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c

在这里插入图片描述
执行完成后，就在目录中成了hello可执行文件

然后看下生成的可执行文件是否是运行于ARM架构的，具体的方法见：
http://iyenn.com/rec/1709246.html

file hello

在这里插入图片描述
从截图中可以看出，确实是运行于ARM平台上的，这样就没问题了。如果想实际上板测试，可以看下面这篇博文：
IMX6ULL开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录，并以交叉编译得到的hello程序进行测试

03-sysroot目录(gcc交叉编译工具中的重要目录)

详情见 http://iyenn.com/rec/1709248.html

04-gcc交叉编译工具的头文件搜索路径

详情见下面这篇博文
如何查看gcc编译器编译时的头文件搜索路径、各默认路径通常用于存放何种头文件、gcc编译器搜索头文件时不会去搜索默认路径中的子目录怎么办【头文件的目录嵌套】？

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