ROS从入门到精通0-2：Win10+Ubuntu双系统安装、配置、卸载保姆级图文教程

目录

0 电脑环境

  • 512G+1T双硬盘。
  • 2060独显。主要考虑Ubuntu下装显卡驱动的问题。
  • BIOS模式为UEFI。

Win+R快捷键进入"运行"，输入msinfo32回车，出现以下界面，可查看BIOS模式。BIOS模式有传统的MBR模式和新式UEFI模式，这将对安装双系统产生直接影响。若你的电脑属于传统MBR模式，强烈建议重装Windows系统来更新BIOS模式到UEFI。本文基于UEFI模式安装双系统。

BIOS模式为UEFI

1 安装Ubuntu双系统

1.1 刻录系统引导盘

(1) 下载Ubuntu镜像

在Ubuntu版本发布中下载要装的系统版本映像.iso，本文下载ubuntu-20.04.3-desktop-amd64.iso

在这里插入图片描述

(2) 打开刻录软件UltralSO找到镜像

在这里插入图片描述

(3) 刻录引导文件

UltralSO菜单栏选择启动->写入硬盘映像，界面如下。

在这里插入图片描述

检查U盘盘符和映像文件无误后，格式化硬盘，再写入映像即可。

1.2 在Windows下创建空白分区

打开【磁盘管理】为ubuntu分配空间

(1）单硬盘情形

直接选择最后一个盘（比如CD两个盘的最后一个是D盘，以此类推，在该盘点击右键，选择压缩卷，并分配压缩空间。

(2）双硬盘情形

需要先在C盘分出200~500M的空白分区用来安装ubuntu的启动项，然后再在另一块硬盘选择最后一个盘分配空间。这样做的原因在于：电脑开机时会自动在系统盘所在硬盘搜索启动项以启动系统，为使ubuntu启动项也能被搜索到，需要将启动项安装在这里，我们可以在开机时手动选择进入哪个系统。

分配好的情况(双硬盘情形)

在这里插入图片描述

1.3 重启电脑进入安装界面

(1）关闭securate boot

若不disable会出错

在这里插入图片描述

(2）SATA Config配置

Ubuntu安装过程中，一般要设置SATA Config为AHCI模式，否则将出现读不出安装类型和磁盘，无法分区的现象，但是将SATA Config配置为AHCI模式后，将无法进入Windows系统(如果是第一次配置)，这是因为在IDE模式下配置的Windows并没有AHCI的驱动。

解决方案：先调回IDE模式确保能进入Windows10，然后shift+重启选择安全模式，在安全模式进系统前，提前进入BIOS将SATA Config重新配置成AHCI，这样Win10可以自动搜索并安装AHCI驱动，再次重启即可以AHCI模式进入Ubuntu和Windows10两个系统。

(3）插好系统盘，重启电脑

根据自己电脑按相应的键进boot manager，找到USB启动项，回车即可进入。

在这里插入图片描述

1.4 图形化安装Ubuntu

(1）选择安装

在这里插入图片描述

(2）安装模式

点击安装Ubuntu和为图形或无线硬件，以及MP3和其他媒体安装第三方软件。

在这里插入图片描述

(3）分区

选择手动分区

在这里插入图片描述

点击空闲盘符，点击+进行分区，如下：

  • efi：如果是单硬盘，在唯一的空闲分区上添加，大小200~500M，逻辑分区，空间起始位置，用于efi；如果是双硬盘，找到事先分好的200~500M空闲分区添加，逻辑分区，空间起始位置，用于efi

    在这里插入图片描述

  • swap：Ubuntu的虚拟内存，一般为电脑物理内存的2倍左右，可以将其分为8G，逻辑分区，空间起始位置，用于"swap"或"交换空间"

    在这里插入图片描述

  • /：Ubuntu根目录，用于安装系统和软件，相当于windows的系统盘，我们将其分为50G，主分区，空间起始位置，用于"ext4日志文件系统"，挂载点为/

    在这里插入图片描述

  • /home：相当于windows的其他盘，剩下空间全分给它，逻辑分区，空间起始位置，用于"ext4日志文件系统"，挂载点为/home

(4）安装启动项

在分区界面下方，选择安装启动项的位置为划分的启动分区编号，例如本文选择了525M的/dev/nvme0n1p7为启动分区，这里就选这个，之后点击Install Now

在这里插入图片描述

安装完成后重启即可。

2 配置Ubuntu系统

2.1 分辨率、亮度、无线网卡设置

若Ubuntu的Linux内核版本太低会出现亮度无法调节、分辨率无法设置、没有WIFI图标等诡异情况，这里推荐首先升级内核。

首先查看Ubuntu的Linux内核版本

uname -r

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一般Ubuntu16的Linux内核版本都较低，此时需要升级内核；Ubuntu18、Ubuntu20则没有这些问题。

进入Linux内核下载一个需要的版本，大家可以先看下文无线网卡驱动来确定内核版本，本文选择5.10内核。

在这里插入图片描述

到ubuntu软件下载的目录下，运行

sudo dpkg linux-i *.deb
reboot

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即可成功升级内核。

此时重启计算机后，一般可以解决问题，但不升级内核按网络上其他方法却很难调节。

若系统还是无法出现WIFI标志，考虑安装无线网卡驱动，这里需要根据PC的显卡型号来下载，本文的无线网卡是Inter AX201 160MHz，因此到Inter无线网卡驱动官网下载

可以看到该驱动要求Linux 5.2+

在这里插入图片描述

驱动下载完毕后，到下载目录执行

cp iwlwifi-*.ucode /lib/firmware

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接着到firmware驱动下载并安装firmware驱动，重启计算机就能看到WIFI标志。

还可能遇到一个异常：检测到WIFI但始终连不上。有方案通过修改网络设置中有线网络的IP、掩码等解决，但本机实测无效。解决方案仍然是更换Linux内核版本。

2.2 显卡驱动安装

(1) 图形化安装

适合Ubuntu20.04的用户

  1. 搜索Additional Drivers

    在这里插入图片描述
  2. 直接选择驱动，点击Apply Changes安装即可。

    在这里插入图片描述
  3. 重启设备后输入
nvidia-smi

  • 1

出现以下界面则安装成功

在这里插入图片描述

(2) .run模式安装

  1. 进入NVIDIA官网下载对应显卡版本的驱动。
  2. 删除原有NVIDIA驱动
#对于通过PPA以及Ubuntu自带的软件商店卸载指令如下
sudo apt-get remove --purge nvidia*
sudo apt-get remove --purge nvidia-*
#对于通过官网.run文件，卸载指令如下
sudo chmod +x *.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-470.57.02.run --uninstall
apt-get purge nvidia*
apt-get autoremove

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  1. 禁用nouveau驱动
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

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文末添加

blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off

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  1. 更新
echo options nouveau modeset=0 | sudo tee -a /etc/modprobe.d/nouveau-kms.conf
update-initramfs -u

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  1. 重启检查nouveau驱动是否禁用成功
reboot
# 验证(无信息返回即可)
lsmod | grep nouveau

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  1. 按ctrl+alt+f1进入字符界面正式安装
# 关闭图形界面
sudo service lightdm stop
# 授权run文件
sudo chmod  a+x NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.xx.run
# 安装(禁用opengl以避免出现循环登陆的问题)
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.xx.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files 

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  1. 安装过程的选项
  • The distribution-provided pre-install script failed! Are you sure you want to continue?yes
  • Would you like to register the kernel module souces with DKMS? This will allow DKMS to automatically build a new module, if you install a different kernel later?No
  • Nvidia’s 32-bit compatibility libraries?No
  • Would you like to run the nvidia-xconfigutility to automatically update your x configuration so that the NVIDIA x driver will be used when you restart x? Any pre-existing x confile will be backed up.Yes
  1. 打开图形界面并检查安装情况
sudo service lightdm start
nvidia-smi
nvidia-settings

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若报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with NVIDIA driver. Make sure that the latest driver is installed and running则

sudo apt-get install dkms
sudo dkms install -m nvidia -v xxx.xx

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2.3 设置GRUB启动项

在Ubuntu中

sudo gedit /etc/default/grub

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按照自己的需求更改

  • GRUB_DEFALUT=x,x是希望默认的启动项，避免每次启动都进入Ubuntu系统。
  • GRUB_TIMEOUT_STYLE，是否显示倒计时，hidden的属性表示不会显示倒计时
  • GRUB_TIMEOUT：等待时间，单位是秒
  • GRUB_GFXMODE：屏幕的显示像素

修改完成后

sudo update-grub

  • 1

对刚才的设置进行更新。

2.4 安装中文输入法

(1) 安装中文包

sudo apt-get update 
sudo apt-get install language-pack-zh-hans

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(2) 安装输入法

sudo apt install ibus-libpinyin
sudo apt install ibus-clutter

  • 1
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安装完成后重启系统。

(3) 配置

选择智能拼音

在这里插入图片描述

3 卸载Ubuntu系统

3.1 查看Ubuntu分区情况

进入Ubuntu，打开终端输入

sudo fdisk -l

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查看磁盘信息

在这里插入图片描述

如图所示，该磁盘安装Ubuntu的部分为/dev/nvme1n1p6~/dev/nvme1n1p8，分别为Linux交换分区和文件系统。

3.2 删除Ubuntu分区

(1) 打开磁盘管理软件DiskGenius

(2) 找到对应Ubuntu的Linux分区

磁盘1的交换分区和文件系统

在这里插入图片描述

磁盘0的启动分区

在这里插入图片描述

(3) 右键【删除分区】，并点击【磁盘】—>【保存分区表】

(4) 删除后打开【磁盘管理】检查分区情况，如下图所示为成功。

多出了删除的空间

在这里插入图片描述

3.3 删除开机引导项

删除了Ubuntu系统所有分区后，Windows的EFI分区里仍然会有Ubuntu系统的引导项，不删除它的话开机时Ubuntu系统将仍然存在(虽然无法访问)。

(1) win+R打开cmd命令行，输入以下命令

diskpart
list disk

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(2) 选择Windows所在磁盘并确定Windows的EFI分区

本文Windows位于磁盘0

select disk 0
list partition

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该磁盘的分区信息，EFI分区一般是260M

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(3) 为EFI分区分配盘符

盘符不可与已有盘符重复，注意防止与U盘、驱动器等外设重名，这里分配为J盘

select partition 1
assign letter=J

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此时打开我的电脑可以看到新的盘符

在这里插入图片描述

(4) 通过记事本删除Ubuntu引导文件

由于权限不够，不能直接打开该磁盘，用管理员权限运行记事本，左上角【文件】—>【打开】，选择刚刚新增的J盘，删除Ubuntu文件夹

删除Ubuntu文件夹

在这里插入图片描述

(5) 删除刚刚分配的盘符

remove letter=J

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3.4 修复Windows-Grub

若没有完全删除Ubuntu的相关信息，此时重启电脑将无法正常进入Windows系统，而进入Grub界面。

GNU/Grub界面

在这里插入图片描述

接下来开始修复Windows-Grub

开机时(出现电脑商标之前)按F2键进入boot setup界面，通过方向键选定选择Windows Boot Manager，进入Windows系统。

建议：重新通过DiskGenius筛查漏掉的ubuntu启动文件，若未果，继续尝试下面的方法。

打开【磁盘管理】确认磁盘分区形式，本文为GPT

在这里插入图片描述

对于GPT格式，下载EasyUEFI

打开软件，选择【管理EFI启动项】，删除Ubuntu，重启电脑。

附录

附1 搜索旧版本NVIDIA驱动程序

进入NVIDIA官网选择与自己的电脑显卡匹配的配置，点击开始搜索，默认结果只会出现目前最新的10个该显卡的驱动程序版本。快捷键F12打开控制台，在控制台输入如下代码后回车：

SystemScanner.prototype.DriverSearch = function(psid, pfid, osID, langCode, whql, beta, dltype, numresults ) {numresults=60;this.scannerStatusUpdate(GFE_SERVER_CONNECTING);theScanner.scannedDevice.downloadInfo=new Object();var parameters='psid='+psid;parameters+='&pfid='+pfid;parameters+='&osID='+osID;parameters+='&languageCode='+langCode;parameters+='&beta='+beta;parameters+='&isWHQL='+whql;parameters+="&dltype="+dltype;parameters+="&sort1=0";parameters+="&numberOfResults="+numresults;var requestUrl=this.driverManualLookupUrl+parameters;this.driversLogUIEvent("warn","SUID:"+this.tracker.scanID+" BEGIN DriverSearch requestUrl:"+requestUrl);this.debugTrace(requestUrl);jQuery.ajax({url:requestUrl,async:false,type:'get',success:function(response){try{theScanner.debugTrace("The Driver Lookup Service Returned:\n\n("+response+")");if(response.length>0){theScanner.resetResults();var driverLookupJsonObj='('+response+')';theScanner.resultsList=new Object();theScanner.resultsList=eval(driverLookupJsonObj)}if(theScanner.resultsList.Success==0){theScanner.scannerStatus="No driver available"}else{theScanner.scannerStatus="Results Ready"}}catch(e){this.driversLogUIEvent("error"," FAIL catch DriverSearch");theScanner.resetResults();theScanner.scannerStatus="No driver available"}},error:function(response){theScanner.resetResults();theScanner.scannerStatus="AJAX Call failed"}});this.driversLogUIEvent("warn","SUID:"+this.tracker.scanID+" END DriverSearch requestUrl:"+requestUrl);}

  • 1

在这里插入图片描述

当搜索请求的驱动数据数量g过多时，就会出现请求长时间等待，甚至导致访问超时，此时需要修改numresults。然后在当前页面，再次点击开始搜索。结果就会显示出匹配显卡的全部驱动程序版本。

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概述

HarmonyOS NDK默认使用CMake作为构建系统，随包提供了符合HarmonyOS工具链的基础配置文件 ohos.toolchain.cmake，用于预定义CMake变量来简化开发者配置。

常用的NDK工程构建方式有：

  • 从源码构建

源码构建也有不同方式：
* 可以使用DevEco Studio提供的C++应用模板，用DevEco Studio来编译构建
* 也可以使用命令行CMake来编译构建

  • 使用预构建库构建

本章节将通过具体示例介绍如何在Native工程中使用NDK，以及如何编写CMake脚本来构建NDK工程。

ohos.toolchain.cmake简介

ohos.toolchain.cmake是HarmonyOS NDK提供给CMake的toolchain脚本，里面预定义了编译HarmonyOS应用需要设置的编译参数，如交叉编译设备的目标、C++运行时库的链接方式等；这些参数在调用CMake命令时，可以从命令行传入，来改变默认编译链接行为。此文件中的常用参数见下表。

class="table-box">
参数类型说明
OHOS_STLc++_shared/c++_staticlibc++的链接方式。默认为c++_shared。
c++_shared表示采用动态链接libc++_shared.so；c++_static表示采用静态链接libc++_static.a。
由于C++运行时中存在一些全局变量，因此同一应用中的全部Native库需要采用相同的链接方式。
OHOS_ARCHarmeabi-v7a/arm64-v8a/x86_64设置当前Native交叉编译的目标架构，当前支持的架构为armeabi-v7a/arm64-v8a/x86_64。
OHOS_PLATFORMOHOS选择平台。当前只支持HarmonyOS平台。

上述参数最终会控制Clang的交叉编译命令，产生合适的命令参数。

  • –target={arch}-linux-ohos参数，通知编译器生成相应架构下符合HarmonyOS ABI的二进制文件。

  • –sysroot={ndk_root}/sysroot参数，告知编译器HarmonyOS系统头文件的所在位置。

使用DevEco Studio模板构建NDK工程

NDK通过CMake和Ninja编译应用的C/C++代码，编译过程如下图所示。

核心编译过程如下：

  1. 根据CMake配置脚本以及build-profile.json5中配置的externalNativeOptions构建参数，与缓存中的配置比对后，生成CMake命令并执行CMake。

  2. 执行Ninja，按照makefile执行编译和链接，将生成的.so以及运行时依赖的.so同步到输出目录，完成构建过程。

通过DevEco Studio提供的应用模板，可以快速生成CMake构建脚本模板，并在build-profile.json5中指定相关编译构建参数。

CMakeLists.txt

通过DevEco Studio模板工程创建的NDK工程中，包含默认生成的CMakeLists.txt脚本，如下所示：

# the minimum version of CMake.
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
project(MyApplication) 

# 定义一个变量，并赋值为当前模块cpp目录
set(NATIVERENDER_ROOT_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})

# 添加头文件.h目录，包括cpp，cpp/include，告诉cmake去这里找到代码引入的头文件
include_directories(${NATIVERENDER_ROOT_PATH}
                    ${NATIVERENDER_ROOT_PATH}/include)

# 声明一个产物libentry.so，SHARED表示产物为动态库，hello.cpp为产物的源代码
add_library(entry SHARED hello.cpp)

# 声明产物entry链接时需要的三方库libace_napi.z.so
# 这里直接写三方库的名称是因为它是在ndk中，已在链接寻址路径中，无需额外声明
target_link_libraries(entry PUBLIC libace_napi.z.so)
 class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}">
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默认的CMakeLists.txt脚本中添加了编译所需的源代码、头文件以及三方库，开发者可根据实际工程添加自定义编译参数、函数声明、简单的逻辑控制等。

externalNativeOptions

模块级build-profile.json5中externalNativeOptions参数是NDK工程C/C++文件编译配置的入口，可以通过path指定CMake脚本路径、arguments配置CMake参数、cppFlags配置C++编译器参数、abiFilters配置编译架构等。

"apiType": "stageMode",
"buildOption": {
  "arkOptions": {
   },
  "externalNativeOptions": {
    "path": "./src/main/cpp/CMakeLists.txt",
    "arguments": "",
    "cppFlags": "",
    "abiFilters": [
       "arm64-v8a",
       "armeabi-v7a",
       "x86_64"
    ],
  }
}
 class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}">

externalNativeOptions具体参数说明如下表所示。

class="table-box">
配置项类型说明
pathstringCMake构建脚本地址，即CMakeLists.txt文件地址。
abiFiltersarray本机的ABI编译环境，包括：
- arm64-v8a
- x86_64
如不配置该参数，编译时默认编译出arm64-v8a架构相关so。
argumentsstringCMake编译参数。
cppFlagsstringC++编译器参数。

更多关于build-profile.json5中参数的说明，请参考 build-profile.json5

在NDK工程中使用预构建库

在NDK工程中，可以通过CMake语法规则引入并使用预构建库。在引用预构建库时，模块libs目录中的预构建库，以及在CMakeList.txt编译脚本中声明的预构建库都会被打包。

例如在项目中需要使用预构建库libavcodec_ffmpeg.so，其开发态存放路径如下图所示。

在模块的CMakeLists.txt编译脚本中通过add_library添加所需的预构建库，并声明预构建库路径等信息后，可以在target_link_libraries中声明链接该预构建库，脚本示例如下所示：

add_library(library SHARED hello.cpp)

add_library(avcodec_ffmpeg SHARED IMPORTED)
set_target_properties(avcodec_ffmpeg
    PROPERTIES
    IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/FFmpeg/libs/${OHOS_ARCH}/libavcodec_ffmpeg.so)

target_link_libraries(library PUBLIC libace_napi.z.so avcodec_ffmpeg)
 class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}">

当在HAR中使用预构建库时，当前编译的库和链接所需预构建库会打包到HAR中的libs目录下，如下图所示。

当使用远程依赖HAR中集成的预构建库时，CMakeLists.txt文件中引用脚本如下所示：

set(DEPENDENCY_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../oh_modules)
add_library(library SHARED IMPORTED)
set_target_properties(library
    PROPERTIES
    IMPORTED_LOCATION ${DEPENDENCY_PATH}/library/libs/${OHOS_ARCH}/liblibrary.so)
add_library(entry SHARED hello.cpp)
target_link_libraries(entry PUBLIC libace_napi.z.so library)
 class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}">

当使用本地HAR中集成的预构建库时，CMakeLists.txt文件中引用脚本如下所示：

set(LIBRARY_DIR "${NATIVERENDER_ROOT_PATH}/../../../../library/build/default/intermediates/libs/default/${OHOS_ARCH}/")
add_library(library SHARED IMPORTED)
set_target_properties(library
    PROPERTIES
    IMPORTED_LOCATION ${LIBRARY_DIR}/liblibrary.so)
add_library(entry SHARED hello.cpp)
target_link_libraries(entry PUBLIC libace_napi.z.so)
 class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}">

毕昇编译器

毕昇编译器简介

毕昇编译器是基于LLVM开源软件开发的一款用于C/C++等语言的native编译器，能将C/C++代码工程编译链接成可以在设备上运行的二进制。在无需改动用户代码的条件下，相比业界主流的开源LLVM或GCC编译器，毕昇编译器能提供更强大的优化能力，使编译链接出来的二进制的运行时长更短、指令数更少，帮助提升应用在设备上的运行流畅度。

能力范围

毕昇编译器提供将C/C++代码工程编译链接成可以在设备上运行的二进制的基本能力，主要包括以下三方面：

亮点特征

毕昇编译器相对于LLVM/GCC编译器有以下特点。

针对循环相关的编译优化，毕昇编译器在场景识别、结构变换等方面做了改进和增强。例如在社区LLVM已有的Loop Distribution优化上，毕昇编译器相比开源LLVM编译器，能额外识别出循环内不同代码块间数据依赖关系、以及不同代码块运行的迭代次数差别，从而能对更多的循环进行loop distribution优化。

Figure 1 毕昇编译器Loop Distribution优化增强示例

毕昇编译器在矢量化优化方面，相比开源LLVM编译器，不仅能将更多的循环做矢量化转换，还在矢量化指令选择上更高效。例如下面示例中，开源LLVM编译器虽然做了矢量化，但使用了5条矢量指令；而毕昇编译器只需要使用2条矢量指令，最终产生的二进制效率更优。

Figure 2 毕昇编译器矢量化优化增强示例

毕昇编译器使用指导

在DevEco Studio 中使用毕昇编译器：

开发者可以获取DevEco Studio 5.0.3.402及以上的版本，在HarmonyOS应用的工程级build-profile.json5中简单配置即可使用毕昇编译器：在runtimeOS为HarmonyOS的时候，设置nativeCompiler为BiSheng，即可使用毕昇编译器构建HarmonyOS工程的C/C++代码。

鸿蒙全栈开发全新学习指南

之前总有很多小伙伴向我反馈说，不知道学习哪些鸿蒙开发技术？不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点？而且学习时频繁踩坑，最终浪费大量时间。所以这里为大家准备了一份实用的鸿蒙（HarmonyOS NEXT）学习路线与学习文档用来跟着学习是非常有必要的。

针对一些列因素，整理了一套纯血版鸿蒙（HarmonyOS Next）全栈开发技术的学习路线，包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点，内容有（ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、WebGL、元服务、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、OpenHarmony驱动开发、系统定制移植等等）鸿蒙（HarmonyOS NEXT）技术知识点。

本路线共分为四个阶段：

第一阶段：鸿蒙初中级开发必备技能

在这里插入图片描述

第二阶段：鸿蒙南北双向高工技能基础：gitee.com/MNxiaona/733GH

第三阶段：应用开发中高级就业技术

第四阶段：全网首发-工业级南向设备开发就业技术：gitee.com/MNxiaona/733GH

《鸿蒙 (Harmony OS)开发学习手册》（共计892页）

如何快速入门？

1.基本概念
2.构建第一个ArkTS应用
3.……

开发基础知识:gitee.com/MNxiaona/733GH

1.应用基础知识
2.配置文件
3.应用数据管理
4.应用安全管理
5.应用隐私保护
6.三方应用调用管控机制
7.资源分类与访问
8.学习ArkTS语言
9.……

基于ArkTS 开发

1.Ability开发
2.UI开发
3.公共事件与通知
4.窗口管理
5.媒体
6.安全
7.网络与链接
8.电话服务
9.数据管理
10.后台任务(Background Task)管理
11.设备管理
12.设备使用信息统计
13.DFX
14.国际化开发
15.折叠屏系列
16.……

鸿蒙开发面试真题（含参考答案）:gitee.com/MNxiaona/733GH

鸿蒙入门教学视频：

美团APP实战开发教学：gitee.com/MNxiaona/733GH

写在最后

data-report-view="{"mod":"1585297308_001","spm":"1001.2101.3001.6548","dest":"https://blog.csdn.net/maniuT/article/details/140725920","extend1":"pc","ab":"new"}">> id="blogExtensionBox" style="width:400px;margin:auto;margin-top:12px" class="blog-extension-box"> class="blog_extension blog_extension_type2" id="blog_extension"> class="extension_official" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.6471"}" data-report-view="{"spm":"1001.2101.3001.6471"}"> class="blog_extension_card_left"> class="blog_extension_card_cont"> 鸿蒙开发学习资料领取！！！ class="blog_extension_card_cont_r"> 微信名片
注：本文转载自blog.csdn.net的Mr.Winter`的文章"https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/122888036"。版权归原作者所有，此博客不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如有侵权，请联系我们删除。
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