Tomcat自7.0.5版本开始支持WebSocket，并且实现了Java WebSocket规范（JSR356 ），而在7.0.5版本之前（7.0.2版本之后）则采用自定义API，即WebSocketServlet。本节我们仅介绍Tomcat针对规范的实现。

根据JSR356的规定，Java WebSocket应用由一系列的WebSocket Endpoint组成。Endpoint是一个Java对象，代表WebSocket链接的一端，对于服务端，我们可以视为处理具体WebSocket消息的接口，就像Servlet之于HTTP请求一样（不同之处在于Endpoint每个链接一个实例）。

我们可以通过两种方式定义Endpoint，第一种是编程式，即继承类javax.websocket.Endpoint并实现其方法。第二种是注解式，即定义一个POJO对象，为其添加Endpoint相关的注解。

Endpoint实例在WebSocket握手时创建，并在客户端与服务端链接过程中有效，最后在链接关闭时结束。Endpoint接口明确定义了与其生命周期相关的方法，规范实现者确保在生命周期的各个阶段调用实例的相关方法。

Endpoint的生命周期方法如下：

onOpen：当开启一个新的会话时调用。这是客户端与服务器握手成功后调用的方法。等同于注解@OnOpen。
onClose：当会话关闭时调用。等同于注解@OnClose。
onError：当链接过程中异常时调用。等同于注解@OnError。
当客户端链接到一个Endpoint时，服务器端会为其创建一个唯一的会话（javax.websocket.Session）。会话在WebSoc