Python之can-isotp

Python中有一些库可以用于CAN-ISOTP通信，其中最流行的是python-can和python-isotp。这些库可以帮助你实现CAN-ISOTP通信，包括发送和接收数据，处理错误和异常情况等。

以下是一个使用python-isotp库进行CAN-ISOTP通信的简单示例：

import isotp  
import can  
  
# 创建CAN总线连接  
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')  
  
# 创建ISOTP会话  
session = isotp.ISOTPSession(bus, dest_addr=0x123, src_addr=0x456)  
  
# 发送数据  
data = b'x01x02x03x04'  
session.send(data)  
  
# 接收数据  
while True:  
    message = session.receive()  
    if message is not None:  
        print(message.data)
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在这个示例中，我们首先创建了一个CAN总线连接，然后创建了一个ISOTP会话，并指定了目标地址和源地址。我们使用send()方法发送数据，并使用receive()方法接收数据。在接收数据时，我们使用一个无限循环来不断等待接收消息。当接收到消息时，我们打印出消息的数据。

需要注意的是，使用CAN-ISOTP通信需要硬件支持，并且需要正确配置CAN总线和ISOTP参数。如果你不熟悉这些概念，建议先学习相关的文档和教程。

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录
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