《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dem

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dem

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Dem

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DemConfigSet

负责不同DTC、event等的配置,负责DTC、event的共用部分,包括冻结帧、扩展帧、使能条件等

  • DemComponents

    • DemComponentFailedCallbackFnc

    • DemComponentIgnoresPriority

    • DemComponentAllowRecoveries

    • DemImmediateChildComponentRef

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：
          DemComponent⼜名MonitorComponent，主要⽤于有关联的故障事件。⽐如传感本⾝发⽣故障，这时控制器读取的数据应该被视为⽆效。
          ⼀个DemComponent是若⼲故障事件的集合，在DemComponent内部，故障事件有优先级，当最⾼优先级的故障事件状态为Failed导致其他故障事件状态也为Failed，或者⽗节点DemComponent的状态为Failed导致⼦节点DemComponent内的故障事件状态变成Failed，这种故障叫做连续错误（CONSECUTIVE FAULT），其他被认为是偶发错误（CAUSAL FAULT）。
          另外如果DemComponent内部故障事件优先级被忽略，那么仅有当⽗节点DemComponent的状态为Failed导致⼦节点DemComponent内的故障事件状态变成Failed被称作是连续错误（CONSECUTIVE FAULT）。

  • DemDebounceCounterBasedClass

    • ShortName

      • DemDebounceCounterBasedClass

    • DemDebounceBehavior

      • DEM_DEBOUNCE_FREEZE

      • DEM_DEBOUNCE_RESET

      • EXP：

        • EXP：
          Dem模块提供了DemDebounceBehavior参数，定义在Enable condition和ControlDTCSetting过程中上报的处理方案。
          DEM_DEBOUNCE_STATUS_FREEZE：在Enable condition和ControlDTCSetting过程中上报，内部Debounce计数保持不变；
          DEM_DEBOUNCE_STATUS_RESET：在Enable condition和ControlDTCSetting过程中上报，内部Debounce计数清零。

    • DemDebounceCounterDecrementStepSize

      • EXP：

        • EXP：当DiagnosticMonitor上报Prepassed，错误计数器减少量；

    • DemDebounceCounterIncrementStepSize

      • EXP：

        • EXP：当DiagnosticMonitor上报Prefailed，错误计数器的增加量；

    • DemDebounceCounterFailedThreshold

      • EXP：

        • EXP：故障从prefailed状态跳转至failed的限值；

    • DemDebounceCounterPassedThreshold

      • EXP：

        • EXP：故障从prepassed状态跳转至passed状态的限值；

    • DemDebounceCounterJumpDown

      • EXP：

        • EXP：是否使能JumpDown功能。JumpDown功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的状态是prefailed，而当前上报的是prepassed，且当前计数器的值大于DemDebounceCounterJumpDownValue，错误计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpDownValue。如果JumpDown功能禁止，计数器按步长减少；

    • DemDebounceCounterJumpDownValue

      • EXP：

        • EXP：当JumpDown功能使能，该变量定义了计数器的重置值；

    • DemDebounceCounterJumpUp

      • EXP：

        • EXP：是否使能JumpUp功能。JumpUp功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的状态是prepassed，而这次上报的是prefailed，且当前计数器的值小于DemDebounceCounterJumpUpValue，错误计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpUpValue。如果JumpUp功能禁止，计数器按步长增加；

    • DemDebounceCounterJumpUpValue

      • EXP：

        • EXP：当JumpUp功能使能，该变量定义了计数器的重置值；

    • DemDebounceCounterStorage

      • EXP：

        • EXP：Dem模块提供了DemDebounceCounterStorage参数，定义内部Debounce计数是否需要存储。若开启，Dem模块会在Dem初始化（Dem_Init）的时候重载之前存储的内部Debounce计数。

    • 。。。

      • 。。。

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：故障诊断由SWC与Dem模块共同完成的，故障的debounce策略即可在SWC中实现，也可在Dem模块中实现。如果在SWC中，Dem_SetEventStatus()函数传给Dem的状态为prepassed或prefailed，如果在Dem中，Dem_ReportErrorStatus()函数传给Dem的状态为passed或failed。

        • EXP：Dem中实现的debounce策略。Dem中提供了两种debounce策略，分别为基于计数器的debounce策略和基于时间的debounce策略。

        • EXP：DemDebounceCounterBasedClass 基于计数器的debounce策略FDC(fault detection counter)：错误计数器，其范围为-128~127；

        • 在这里插入图片描述

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        • EXP：
          Dem_SetEventStatus每上报一次DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED时DemDebounceCounter加一；
          Dem_SetEventStatus每上报一次DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED时DemDebounceCounter减一；
          DemDebounceCounter当大于Failed阈值（DemDebounceCounterFailedThreshold）时算一次Failed；
          DemDebounceCounter小于大Passed阈值（DemDebounceCounterPassedThreshold）时算一次Passed；

        • EXP：
          基于计数的Debounce算法
          Dem模块根据上报检查结果（Passed/Failed），内部Debounce计数增加/减少N（步长）。当内部Debounce计数达到失败阈值时，monitor会上报DEM_EVENT_STATUS_FAILED状态；当内部Debounce计数达到成功阈值时，monitor会上报DEM_EVENT_STATUS_PASSED状态。
          若开启jump-down功能，当内部Debounce计数达到失败阈值后，内部Debounce计数设置为jump-down初始值。若开启jump-up功能，当内部Debounce计数达到成功阈值后，内部Debounce计数设置为jump-up初始值。

  • DemDebounceTimeBaseClass

    • DebounceTimeBasedTaskTime

      • EXP：

        • EXP：该变量定义基本的检测周期；

    • DemDebounceTimeFailedThreshold

      • EXP：

        • EXP：定义故障状态从prefailed跳转至failed需要多少个DebounceTimeBasedTaskTime周期；

    • DemDebounceTimePassedThreshold

      • EXP：

        • EXP：定义故障状态从prepassed跳转至passed需要多少个DebounceTimeBasedTaskTime周期；

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：DemDebounceTimeClass 基于时间的debounce策略

  • DemDTCAttributess

    • ShortName

    • DemAgingAllowed

      • EXP：

        • EXP：老化计数(Aging Counter):，连续报告没有故障的Operation Cycle数

    • DemAgingCycleCounterThreshold

      • EXP：40

        • EXP：Aging Counter达到次数之后，DTC的Confirmed状态位将会被清除

    • DemAgingCycleCounterThresholdForTFSLC

    • DemDTCPriority

      • EXP：

        • EXP：故障优先级

    • DemDTCSignificande

      • DEM_EVENT_SIGNIFICANCE_FAULT
      • DEM_EVENT_SIGNIFICANCE_OCCURRENCE

    • DemDTCEventMemoryEntryFd

    • DemImmediateNvStorage

      • EXP：

        • EXP：定义是否支持Nvm立即写。若开启，当相关数据改变时会立即写入Nvm中；若禁用，会在关机时统一写入Nvm。

    • DemMaxNumberFreezeFrameRecords

      • EXP：2

        • EXP：存储冻结帧的最大次数。
          （当DemTypeOfFreezeFrameRecordNumeration为DEM_FF_RECNUM_CONFIGURED时，Dem_EvMemEventMemoryType结构体中DEM_CFG_ENVMINSIZE_OF_MULTIPLE_RAWENVDATA的大小为计算值）

    • DemAgingCycleRef

      • EXP：

        • EXP：

    • DemExtendedDataClassRef

      • EXP：

        • EXP：定义扩展数据记录的列表

    • DemFreezeFrameClassRef

      • EXP：

        • EXP：定义快照数据（冻结帧）记录的列表

    • DemFreezeFrameRecNumClassRef

      • EXP：

        • EXP：

    • DemJ1939DTC_J1939NodeRef

      • EXP：

        • EXP：

    • DemJ1939ExpandedFreezeFrameClassRef

注：本文转载自blog.csdn.net的PlutoZuo的文章"https://blog.csdn.net/PlutoZuo/article/details/131081757"。版权归原作者所有，此博客不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如有侵权，请联系我们删除。
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