《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dcm

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dcm

文章目录

Dcm

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DcmConfigSet

  • DcmDsd
    [–DcmDsdServiceTable–]
    [—DcmDsdService—]

    • DiagnosticSessionControl

      • DcmDsdSidTabFnc

        • EXP：ECU Supplier特定组件针对特定服务的回调函数。若未配置此参数，则服务在Dcm内部处理。

      • DcmDsdSidTabServiceId

        • 16（0x10）诊断会话控制服务
        • EXP：诊断服务ID。

      • DcmDsdSidSubFuncAvail

        • EXP：ECU Supplier特定组件针对特定服务的回调函数。若未配置此参数，则服务在Dcm内部处理。

      • DcmDsdSidTabSubfuncAvail

        • EXP：诊断服务是否支持子服务。

      • 。。。

      • DcmDsdSidTabSecurityLevelRef

        • EXP：允许执行服务的安全级别。一个服务允许多个引用。如果没有27服务要求就不选。

      • DcmDsdSidTabSessionLevelRef

        • EXP：允许执行服务的会话级别。一个服务允许多个引用。
          例如：
          DEFAULT_SESSION，PROGRAMMING_SESSION，EXTENDED_DIAGNOSTIC_SESSION，。。。

      • EXP：

        • 在这里插入图片描述

    • DcmDsdService_EcuReset

      • DcmDsdSidTabServiceId

        • 17（0x11）控制器复位服务

    • DcmDsdService_SecurityAccess

      • DcmDsdSidTabServiceId

        • 39（0x27）安全访问服务

    • DcmDsdService_CommunicationControl

      • DcmDsdSidTabServiceId

        • 40（0x28）通信控制服务

    • DcmDsdService_TesterPressent

      • DcmDsdSidTabServiceId

        • 62（0x3E）诊断会话保持服务

    • DcmDsdService_ControlDTCSetting

      • DcmDsdSidTabServiceId

        • 133（0x85）DTC控制服务

    • DcmDsdService_ReadyDataByIdentifier

      • DcmDsdSidTabServiceId

        • 34（0x22）数据读取服务

    • DcmDsdService_WriteDataByIdentifier

      • DcmDsdSidTabServiceId

        • 46（0x2E）数据改写服务

    • DcmDsdService_ClearDiagnosticInformation

      • DcmDsdSidTabServiceId

        • 20（0x14）清除DTC

    • DcmDsdService_ReadDTCInformation

      • DcmDsdSidTabServiceId

        • 25（0x19）读取DTC

    • DcmDsdService_RoutineControl

      • DcmDsdSidTabServiceId

        • 49（0x31）例程服务

    • EXP：

      • EXP：

        • 在这里插入图片描述

  • DcmDsl

    • DcmDslBuffers

      • EXP：

        • EXP：配置诊断缓存区的容器

      • DcmDslBuffer_TX

        • EXP：
          DcmDslBufferSize：1024，配置诊断缓存区大小

      • DcmDslBuffer_RX

        • EXP：
          DcmDslBufferSize：1024，配置诊断缓存区大小

    • DcmDslCallbackDCMRequestService

      • EXP：

        • EXP：StartProtocol通知函数的SWC名称容器

      • DcmDslCallbackDCMRequestService_Safety

    • DcmDslDiagResp

      • EXP：

        • EXP：配置Pending响应处理容器

      • DcmDslDiagRespMaxNumRespPend

        • EXP：
          每次请求最大的0x78响应（Pending）数量。
          若设置等于0，每次请求发送的Pending将不受限制，直到完成处理。
          若设置大于0，每次请求发送的Pending数量大于该值时，Dcm会取消诊断服务的处理并响应NRC10。

    • DcmDslProtocol
      [–DcmDslProtocolRow–]

      • EXP：

        • EXP：协议配置容器

      • DcmDslConnection

        • 在这里插入图片描述

        • EXP：
          DcmDslProtocolRxs：这个容器包含诊断连接中接收通道的配置参数。一般设置功能寻址和物理寻址。
          DcmDslProtocolRxAddrType：指定请求的寻址类型，一般在导入新DBC后需要检查一下，如果没有自动更新，需要手动区分出功能寻址与物理寻址，不然可能会导致诊断报文无法接收。
          DcmDslProtocolRxPduId：指定具体Dcm接受PDU。一般也会自动更新，但是也需要检查，不然也会导致诊断报文无法接收。
          DcmDslProtocolTx：此容器包含诊断连接中发送通道的配置参数。
          注意：上面两个配置一般会在导入DBC之后自动更新，用于将Dcm与PDU进行连接。

      • DcmDslProtocolID

        • EXP：正在配置的DSL协议的诊断协议类型。一般都是基于UDS的CAN诊断。

      • DcmDslProtocolMaximumResponseSize

        • EXP：定义响应消息的最大长度。

      • DcmDslProtocolPriority

        • EXP：
          协议抢占时使用的协议优先级。高优先级的协议可能会抢占低优先级的协议。数值越低表示协议优先级越高。

      • SendRespPendOnTransToBoot

        • EXP：指定ECU在转换到Boot之前是否应该发送RCR-RP response（Pending帧）。

      • TimStrP2ServerAdjust

        • EXP：
          表示由DCM发起传输到消息实际传输到总线的通信延迟时间，配置后实际的P2Time就是(P2Time - TimStrP2ServerAdjust)。

      • TimStrP2StarServerAdjust

        • EXP：
          表示由DCM发起传输到消息实际传输到总线的通信延迟时间，配置后实际的P2Time就是(P2Time - TimStrP2ServerAdjust)。

      • DcmDslProtocolRxBufferRef

        • EXP：

      • DcmDslProtocolSIDTable

        • EXP：

      • DcmDslProtocolTxBufferRef

        • EXP：

      • EXP：

        • 在这里插入图片描述

    • DcmDslCallbackDCMRequestServiceDcmDslServiceRequestManufacturerNotifications

      • DcmDslCallbackDCMRequestService_Safety

        • EXP：

    • EXP：

      • EXP：

        • 在这里插入图片描述

  • DcmDsp

    • EXP：

      • EXP：

        • 在这里插入图片描述

    • DcmDspDatas

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  • DcmDspDataConditionCheckReadFnc

    • EXP：Did读取检测条件的函数名。若不为空，DCM接收到Did的读取会调用该函数；反之则不检测。

  • DcmDspDataConditionCheckReadFncUsed

    • EXP：决定是否使用条件检测

  • DcmDspDataEndianness

    • EXP：定义DID的字节序

  • DcmDspDataFreezeCurrentStateFnc

    • EXP：指定Dcm冻结当前IO状态的函数名。一般用于0x2F服务（IOControlByDataIdentifier）。

  • DcmDspDataReadDataLengthFnc

    • EXP：指定Dcm读取DID数据的长度的函数名

  • DcmDspDataReadFnc

    • EXP：指定Dcm读取数据内容的函数名

  • DcmDspDataResetToDefaultFnc

    • EXP：指定Dcm复位当前IO默认状态的函数名

  • DcmDspDataReturnControlToEcuFnc

    • EXP：指定Dcm返回IO状态给APP的函数名

  • DcmDspDataShortTermAdjustmentFnc

    • EXP：指定Dcm调整IO状态的函数名

  • DcmDspDataSize

    • EXP：DID数据的长度。若数据长度可变，该参数就是最大的数据长度

  • DcmDspDataType

    • EXP：指定数据类型

  • DcmDspDataUsePort

    • EXP：

访问数据的接口类型。
‘USE_DATA_ASYNCH_CLIENT_SERVER’ or ‘USE_DATA_SYNCH_CLIENT_SERVER’：Dcm调用RTE接口；
‘USE_DATA_SYNCH_FNC’ or ‘USE_DATA_ASYNCH_FNC’：Dcm会调用专用的接口（自己实现的接口）

  • DcmDspDataWriteFnc

    • EXP：指定Dcm写数据内容的函数名

    • DcmDspDataBlockIdRef

      • EXP：DCM直接访问Nvm block。

  • DcmDspDataInfos

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  • DcmDspDataFixedLength

    • EXP：如果设置为TRUE，Dcm 将直接从配置中使用数据长度参数值。一般都会勾上。

  • DcmDspDataScalingInfoSize

    • EXP：数据伸缩信息的长度。Dcm接收到0x24请求时输出该值。

    • DcmDspDids

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  • DcmDspDidIdentifier

  • EXP：配置DID的ID号。

    • DcmRbDspIsDIDAvailableFnc

    • EXP：

    • DcmDspDidInfoRef

    • EXP：指定DID的配置信息

    • DcmDspDidInfos
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      • DcmDspDidReadModeRuleRef

        • EXP：配置DID读取模式规则。

      • DcmDspDidReadSecurityLevelRef

        • EXP：配置DID读写的安全解锁等级。一个服务允许多个引用。

      • DcmDspDidReadSeesionLevelRef

        • EXP：配置DID读写的会话等级。一个服务允许多个引用。

    • DcmDspRoutines

      • EXP：

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      • EXP：

        • 在这里插入图片描述

      • DcmDspRequestRoutineResults

        • EXP：
          DcmDspRequestRoutineResultsFnc：指定例程请求结果的函数名。若不为空，Dcm会调用该接口，反之Dcm会调用RTE接口。

      • DcmDspStartRoutine

        • EXP：
          DcmDspStartRoutineFnc：启动例程时调用的函数名。若不为空，Dcm在启动例程时会调用该函数

      • DcmDspStopRoutine

        • EXP：
          DcmDspStopRoutineFnc：结束例程时调用的函数名。若不为空，Dcm在结束例程时会调用该函数

      • DcmDspRoutineIdentifier

        • EXP：例程ID

      • DcmDspRoutineUsePort

        • EXP：
          Dcm使用“RoutineServices_”函数端口

    • DcmDspRoutineInfos

      • EXP：

        • EXP：这个容器包含RID的Info的配置，与DID配置不同，配置RID例程没有最外层的配置界面，只能在Basic Editor中进行配置。

      • EXP：

        • EXP：
          DcmDspRoutineAuthorization：例程权限设置，设置规则、安全访问等级、会话权限。
          DcmDspStartRoutineIn：启动例程的参数输入容器
          DcmDspStartRoutineOut：启动例程的参数输出容器
          DcmDspRoutineStopIn：结束例程的参数输入容器
          DcmDspRoutineStopOut：结束例程的参数输出容器
          DcmDspRoutineRequestRspIn：请求例程结果的参数输入容器
          DcmDspRoutineRequestRspOut：请求例程结果的参数输出容器
          DcmDspRoutineSignalEndianness：例程信号的字节序
          DcmDspRoutineSignalLength：例程信号数据的长度（bit）
          DcmDspRoutineSignalPos：例程信号数据的位置（偏移量）（bit）
          DcmDspRoutineSignalType：例程信号数据的类型

    • DcmDspComControl

      • DcmDspComControlAllChannel

        • DcmDspAllComMChannelRef：配置引用CAN通道，根据需求，可配置多个通道。

      • DcmDspComControlSpecificChannel

        • DcmDspAllComMChannelRef：配置引用CAN通道，根据需求，可配置多个通道。

      • DcmDspComControlSetting

      • EXP：

        • 在这里插入图片描述

        • EXP：
          Autosar代码中有这12中通道配置。控制应用报文、网络管理，以及RX和TX。
          Bswm模块制定相应的规则来控制CAN的收发功能。

举例：
上图中CANA应用报文的TX规则：接收到“DCM_DISABLE_RX_TX_NORMAL”和“DCM_DISABLE_RX_TX_NORM_NM”就关闭CANA应用报文的TX功能，反之开启CANA应用报文的TX功能。

  • DcmDspControlDTCSetting

    • DcmDspControlDTCSettingReEnableModeRuleRef

      • EXP：

控制重启DTC设置的规则。如果设置，Dcm会在DisableDTCSetting请求开始的时候监控，如果不满足规则，Dcm会自动启动DTC。

  • DcmSupportDTCSettingControlOptionRecord

    • EXP：

指定是否支持DTC group参数。若设置false，Dcm接收带有DTC group参数的请求时直接拒绝；反之，Dcm接收85服务时可带DTC group参数。

  • EXP：

例如IFC项目中默认配置下也可以支持85 01/02, 但是IDC项目中就必须加上DTC Group，所以IDC就需要将配置勾选取消。

  • DcmDspSecurity

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    • DcmDspSecurityADRSize

      • EXP：

    • DcmDspSecurityAttemptCounterEnabled

      • EXP：安全尝试计数是否支持外部存储。若设置true，Dcm调用读写尝试计数器的API接口；反之，Dcm在初始化的时候清空这个安全访问等级的尝试计数器

    • DcmDspSecurityCompareKeyFnc

      • EXP：秘钥比较函数。当DcmDspSecurityUsePort设置为USE_ASYNCH_FNC时，Dcm会调用该函数。

    • DcmDspSecurityDelayTime

      • EXP：安全访问延迟时间。在延迟期间，Dcm不会接收任何安全访问请求。Dcm只有在失败尝试次数达到设置次数之后才会配置该时间。

    • DcmDspSecurityDelayTimeOnBoot

      • EXP：Dcm在上电周期内的延迟时间。在延迟期间，Dcm不会接收任何安全访问请求。若设置非0，Dcm从初始化后的这段时间会拒绝任何安全访问请求。

    • DcmDspSecurityDelayTimeOnFailedGetAttemptCounter

      • EXP：

设置获取尝试次数失败后的延迟时间。
若不设置，Dcm获取失败后直接将计数清0，接收安全访问请求；
若设置为0，Dcm会一直等待获取尝试次数的结果，在此期间拒绝任何安全访问请求；
若设置不为0，Dcm会在这段时间内等待获取尝试次数的结果，在此期间拒绝任何安全访问请求，若超时，回复NRC响应（商榷）。

  • DcmDspSecurityGetAttemptCounterFnc

    • EXP：获取尝试次数的函数名。Dcm初始化时重载尝试计数器。

  • DcmDspSecurityGetSeedFnc

    • EXP：获取种子函数。当DcmDspSecurityUsePort设置为USE_ASYNCH_FNC时，Dcm会调用该函数。

  • DcmDspSecurityKeySize

    • EXP：安全访问密钥长度。

  • DcmDspSecurityLevel

    • EXP：安全访问等级。

  • DcmDspSecurityNumAttDelay

    • EXP：安全访问尝试次数。若设置大于0，尝试失败的次数超过该值时返回NRC36；若设置等于0，不限失败尝试次数。

  • DcmDspSecuritySeedSize

    • EXP：安全访问种子长度。

  • DcmDspSecuritySetAttemptCounterFnc

    • EXP：修改安全访问尝试次数的函数。

  • DcmDspSecurityUsePort

    • EXP：

安全访问类型。USE_ASYNCH_CLIENT_SERVER：Dcm使用P-port接口（SecurityAccess_{SecurityLevel}函数）访问；USE_ASYNCH_FNC：Dcm直接调用DcmDspSecurityGetSeedFnc和DcmDspSecurityCompareKeyFnc自定义函数访问。

对于每个安全级别，服务 0x27 应始终有一对对应的子服务：

  • 一个用于“获取种子”操作，具有奇数的子服务标识符值（例如 0x01）；

  • 一个用于“发送密钥”操作，其偶数子服务标识符值等于“获取种子”+1（例如 0x02）；
    参数值应始终与服务 0x27 配置容器的DcmDsdSubServices 中“get seed/send-key”对的Subfunction Id匹配:SecurityLevel = ( + 1) / 2
    比如内部安全解锁等级为27 61，那Subfunction Id为0x61(Hex), DcmDspSecurityLevel为49（Dec）。

    • DcmDspSession
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      • DcmDspSessionForBoot

        • EXP：
          定义切换会话是否跳转到Boot。DCM_NO_BOOT：不跳转Boot；
          DCM_SYS_BOOT：xxx； DCM_SYS_BOOT：xxx （有何区别）。

      • DcmDspSessionLevel

        • EXP：指定相应诊断会话的值

      • DcmDspSessionP2ServerMax

        • EXP：指定诊断会话的 P2 时间（以秒为单位）。

      • DcmDspSessionP2StarServerMax

        • EXP：指定诊断会话的 P2* 时间（以秒为单位）。

    • DcmRbDspReadDTC

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  • DcmDspMaxDidToRead

    • EXP：在单个22服务中允许读取的最大DID数量。若读取的DID数量大于该值，发送否定响应。

  • DcmDspMaxPeriodicDidToRead

    • EXP：在单个2A服务中允许读取的最大DID数量。若读取的DID数量大于该值，发送否定响应。

  • DcmPageBufferCfg

    • DcmPagedBufferEnabled

  • DcmProcessingConditions

DcmGeneral

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：

        • 在这里插入图片描述

  • DcmRbGeneral

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：

  • DcmDevErrorDetect

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：
          指定Dcm是都监控API输入输出和内部行为，并通知DET BSW。若设置enable，Dcm监控代码的正常功能，避免不可预知情况（空指针、越界、不可预期的参数）。

  • DcmRespondAllRequest

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：
          是否处理接收到的安全诊断请求。若设置enable，Dcm会接收并处理所有的诊断请求；若设置为disable，Dcm会接收所有请求，但是不处理[0x40,0x7F]U[0xC0, 0xFF]范围内的诊断请求。

  • DcmTaskTime

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：
          Dcm主任务的周期时间。

  • DcmVersionInfoApi

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：
          是否提供版本信息。若设置enable，Dcm提供“Dcm_GetVersionInfo”API接口来读取版本信息。

EXP：DCM的子模块：DSL、DSD和DSP

  • DSL-Diagnostic Session Layer

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：
          诊断会话层主要有以下三个作用：
  1. 处理诊断请求和响应数据流。
  2. 管理诊断状态（会话状态和安全状态）。
  3. 管理时间参数。

  • DSD-Diagnostic Service Dispatcher

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：
          诊断服务调度程序是 DSL 和 DSP 之间的桥梁，
          处理 DSL 的诊断请求数据，经过处理后调用 DSP 中的处理程序；
          将 DSP 处理完成后发送的响应数据传递给 DSL。

  • DSP-Diagnostic Service Processor

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_CC.c

      • Dcm_DcmCommunicationControl

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Cdi.c

      • Dcm_DcmClearDiagnosticInformation

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Cdtcs.c

      • Dcm_DcmControlDTCSetting

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Dddi.c

      • Dcm_DcmDDDI

        • EXP：UDS service for definition of Dynamical Defined ID.

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Dsc.c

      • Dcm_DcmDiagnosticSessionControl

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Er.c

      • Dcm_DcmEcuReset

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_GetVIN.c

      • Dcm_GetVin

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Iocbi.c

      • Dcm_DcmInputOutputControlByIdentifier

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Rc.c

      • Dcm_DcmRoutineControl

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Rdbi.c

      • Dcm_DcmReadDataByIdentifier
      • Dcm_GetActiveRDBIDid
      • Dcm_GetPagedDIDData

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Rdpi.c

      • Dcm_DcmReadDataByPeriodicIdentifier

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Rdtc.c

      • Dcm_DcmReadDTCInformation
      • Dcm_IsProtocolIPCanFD

    • .GenDcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Rdtc_GetFreezeFrameDataByRecord.c

      • Dcm_Dsp_GetFreezeFrameDataByRecord

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Rdtc_RepDataRecordByDTC.c

      • Dcm_Dsp_ReportDataRecordByDTCNumber

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Rdtc_RepDTCFaultDetectionCounter.c

      • Dcm_Dsp_ReportFaultDetectionCounter

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Rdtc_RepFailedDTC.c

      • Dcm_Dsp_ReportFailedDTC

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Rdtc_RepNumDTCByStatusMask.c

      • Dcm_Dsp_ReportNumberOfDTC

        • EXP：

  • Dcm_Dsp_ReportNumberOfDTC

  • This function is used to implement the RDTC service for the following sub functions:

  • 0x01(reportNumberOfDTCByStatusMask),

  • 0x07 (reportNumberOfDTCBySeverityMaskRecord),

  • 0x11(reportNumberOfMirrorMemoryDTCByStatusMask),

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Rdtc_ReportDTCBySevMaskRec.c

      • Dcm_Dsp_ReportDTCBySeverityMaskRecord

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Rdtc_ReportDTCSnapshotRecId.c

      • Dcm_Dsp_ReportDTCSnapshotRecordIdentification

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Rdtc_RepSeverityOfDTC.c

      • Dcm_Dsp_ReportSeverityOfDTC

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Rdtc_RepSuppDTC.c

      • Dcm_Dsp_ReportSupportedDTC

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_RequestDownload.c

      • Dcm_DcmRequestDownload

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_RequestTransferExit.c

      • Dcm_DcmRequestTransferExit

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_RequestUpload.c

      • Dcm_DcmRequestUpload

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Rmba.c

      • Dcm_DcmReadMemoryByAddress

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Roe.c

      • Dcm_DcmResponseOnEvent

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Seca.c

      • Dcm_DcmSecurityAccess

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Tp.c

      • Dcm_DcmTesterPresent

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_TransferData.c

      • Dcm_DcmTransferData

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Wdbi.c

      • Dcm_DcmWriteDataByIdentifier
      • Dcm_GetActiveWDBIDid

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Wmba.c

      • Dcm_DcmWriteMemoryByAddress

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Roe.c

      • 0

    • .DcmsrcDcmDspDcmDspUdsDcmDspUds_Roe.c

      • 0

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：诊断服务处理程序，包含每个诊断服务具体的处理函数。如0x10服务、0x11服务的具体实现函数都是在这个模块里。

EXP：

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：
          Diagnostic Communication Manager诊断通信管理，处理和响应UDS服务请求，管理诊断session、Mcu安全等级等。
        • EXP：
          DCM模块是诊断通讯模块，只要遵循的协议就是ISO 14229-1，包括UDS会话层和应用层，对底层通讯协议没有要求，可以是CAN、Lin或以太网（DoIP）等。

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录

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