《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之BswM

BswM

BswMConfig

• BswMArbitration【模式仲裁】

  • BswMLogicalExpressions【逻辑表达式】

    • BswMLogicalOperator

      • BSWM_AND
      • BSWM_NAND
      • BSWM_OR
      • BSWM_XOR

    • BswMArgumentRef

    • EXP：

      • EXP：包含模式仲裁的逻辑表达式可以使用不同的操作符，比如AND,OR,XOR,NAND。每一个逻辑表达式（Logic Expression）对应一个模式请求条件。这请求或者指示的模式会被判断是EQUAL或者NOT_EQUAL特定的模式。上图中展示了有两个条件的模式Rule，
        Rule和可用逻辑操作集被定义为ECU 配置的一部分。
      • 

  • BswMModeConditions【模式条件】

    • BswMConditionType

      • EQUALS
      • EQUALS_NOT

    • BswMConditionMode

    • EXP：

      • 

  • BswMModeRequestPorts【模式请求】

    • BswMModeRequestSource

      • BswMModeInitValue
      • BswMBswModeNotification
      • BswMSwcModeRequest

    • BswMRequestProcessing

      • Immediate
      • Deferred

    • EXP：

      • EXP：
        BswM模块接收来自SWC的模式请求（Mode Request）和来自于其他Bsw模块的模式指示Mode indication）作为输入进入模式条件执行模式仲裁。一般来说，模式请求是来自于应用层SWC，但是也有可能来自于Bsw模块，比如DCM模块。模式指示总是由他BSW模块发出，比如不同的总线管理器，比如EcuM，WdgM等模块。
        处理模式仲裁有两种方式，一种是有模式需求或者是模式指示时，立即处理；另一种是有模式需求或者是模式指示时，使用main轮询处理。
        如果是“Immediate”需求，是通过函数调用执行的。在软件系统集成时，应该保证动作列表在执行时不会影响到整个控制器的系统性能，适用于模式请求来源数据变化不大，较为稳定的场合。
        如果是“轮询遍历”方式，BswM模块会在模块中MainFunction中主动查询模式请求和模式指示的状态，适用于模式请求和模式指示变化较快的情况，这两种仲裁方式可以通过参数BswMRequestProcessing配置。
      • 

  • BswMRules【模式规则】

    • BswMRuleInitState

      • BSWM_FALSE
      • BSWM_TURE
      • BSWM_UNDEFINED
      • EXP：
      • EXP：模式规则可以设置逻辑表达式的初始值为TRUE或者FASLE，以便执行默认的Action List。 模式仲裁在初始化后的运行是由配置参数BswMModeInitValue的值决定的。BswMRequestProcessing的参数在BswMModeRequestPort的配置中体现。
        当BswMModeInitValue没有配置初始值时，BswM应该将相应的模式视为未定义，因此意味着BswM在完成初始化后默认就会执行一次。
        当BswMModeInitValue有配置初始值时，BswM模块应该使用初始值作为第一次模式仲裁时的状态。

    • BswMRuleExpressionRef

    • BswMRuleFalseActionList

    • BswMRuleTrueActionList

    • EXP：

      • EXP：
        BswM 执行的Mode Arbitration是基于规则（rule-based）的而且很简单。所以模式规则中有两部分：模式表达式以及相应的模式动作。
        为了知道模式控制中的哪些动作需要执行，需要BswM模块评判先前模式仲裁的结果与当前模式仲裁的结果的变化。
      • 

• BswMModeControl【模式控制】

  • BswMActionLists【模式行为List】

    • BswMActionListItem

      • BswMAbortOnFail
      • BswMActionListItemIndex
      • BswMActionListItemRef

    • EXP：

      • 

      • 

  • BswMActions【模式行为触发方式】
    —BswMAvailableActions—

    • BswMSchMSwitch

      • BswMSchMModeDeclarationGroupRef
      • BswMSchMSwitchedMode
      • EXP：
        /AUTOSAR_BswM/ModeDeclarationGroups/MDG_ECUM_STATE/

ECUM_STATE_STARTUP_ONE
ECUM_STATE_STARTUP_TWO
ECUM_STATE_RUN
ECUM_STATE_APP_RUN
ECUM_STATE_POST_RUN
ECUM_STATE_PREP_SHUTDOWN
ECUM_STATE_SHUTDOWN
。。。

• EXP：

  • 

• BswMRteModeRequestPort

  • EXP：

    • 

• BswMSwitchPort【模式通知】

  • EXP：

    • 

• EXP：

  • EXP：

    • EXP：模式控制就是根据模式仲裁的结果执行相应的Action List，而操作列表（Action List）是BswM在模式仲裁后触发的序列动作。

模式控制可以分为三类，以SWC的模式控制为例：
（1）调用其他BSW模块或者RTE接口，
（2）链接其他Action List从而调用其他Action List，
（3）执行模式仲裁规则。当动作列表执行时，就会执行相应的模式规则。

• BswMDataTypeMappingSets

  • ECUM STATE Mapping

    • EXP：

      • 

• EXP：

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：BswM模块的功能可以分为两个部分，分别为：
        (1)模式仲裁：模式请求（Mode Request）、模式条件（Mode Condition）、模式表达式（Mode Logic Expression）。
        (2)模式控制：模式动作（Mode ActionList）、模式通知（Mode Switch）

      • 

      • 

      • 

BswMGeneral

• BswMRbGenericReqUsers

  • BswMRbGenericReqUser

• BswMUserIncludeFiles

  • EcuM.h

  • CanSM.h

  • CanIf.h

  • ComM.h

  • Com.h

  • PduR.h

  • 。。。。。。

  • EXP：

    • EXP：

      • 

• BswMCanSMEnabled

• BswMRbComEnabled

• BswMComMEnabled

• BswMDcmEnabled

• BswMDevErrorDetect

• BswMEcuMEnabled

• BswMEthIfEnabled

• BswMEthSMEnabled

• BswMFrSMEnabled

• BswMGenericRequestEnabled

• BswMJ1939DcmEnabled

• BswMJ1939NmEnabled

• BswMLinSMEnabled

• BswMLinTPEnabled

• BswMMainFunctionPeriod

  • 0.01

• BswMNmEnabled

• BswMNvMEnabled

• BswMRbDebugEnable

• BswMRbIntrptQueueMaxSize

  • 5

• BswMRbMaxNumOfRules

  • 30

• BswMSchMEnabled

• BswMSdEnabled

• BswMVersionInfoApi

• EXP：

  • EXP：

    • EXP：

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