《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之PduR

PduR

PduRRoutingTables

• PduRRoutingPaths

  • PduRRoutingPath

    • PduR2Com
    • Com2PduR

  • PduRSrcPduRef
    （EcucPdu引用）

    • EXP：

      • EXP：此参数提供对唯一PDU标识符的引用，该标识符表示PDU的源地址。（多重性：1）

  • PduRDestPduRef[X]
    （EcucPdu引用）

    • EXP：

      • EXP：它提供参考唯一的PDU标识符，表示PDU路由的目的地。（多重性：1）

• EXP：

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：它表示路由路径表。此路由表允许使用多个配置，这些配置用于在同一配置中创建多个路由表。

PduRBswModuless

• PduRBswModules“CanIf”

• PduRBswModules“Com”

• PduRBswModules“IpduM”

• PduRBswModules“CanNm”

• PduRBswModules“Dcm”

• PduRBswModules“CanTp”

• EXP：

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：每个容器都描述了PDU路由器必须连接的特定BSW模块。添加PduRBswModule时，容器的简称必须与Bsw模块的名称匹配，例如CanIf。

PduRGeneral

• PduRDevErrorDetect

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：如果启用，它将默认错误跟踪器（Det）检测和通知打开。（多重性：1）

• PduRVersionInfoApi

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：这是PduR模块的子容器，它指定PDU路由器的常规配置参数。以下是一些基本配置参数。

• EXP：

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：这是PduR模块的子容器，它指定PDU路由器的常规配置参数。以下是一些基本配置参数。

标准接口函数

.srcBSWsrcBSWGenPduRPduR_Com.h

• PduR_ComTransmit

EXP：

• EXP：

  • EXP：

    • EXP：

      • 

      • EXP：PduR的作用是为通信协议栈中的不同总线的IPDU提供路由路径。例如它将接收的IPDU路由
        至COM、Dcm等模块，或者将COM模块需要发送的IPDU路由至CanIf模块，最后传送至芯片的CAN Driver，将信号发送至总线。

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