ISOLAR中手动添加Can报文（ETAS工具链）

ISOLAR中手动添加Can报文（ETAS工具链）

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0. 概述

CAN报文的手动添加分别要在COM、PDUR、CANIF、CAN层添加报文相关内容
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1. 添加CanHardwareObjects

添加CanHardwareObjects
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2. 添加hth

添加hth（hardware transmit handle）(注意下ObjectID需要重新设置，选择好Can路；shortName重名会报错。)
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3. 添加CanIfBufferCfgs

添加CanIfBufferCfgs
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4. 添加PDUR

添加PDUR（由于添加的是tx报文，所以添加Com2Canif；首先需要在ECUC下设置pdus, com2pPduR /PduR2Canif）
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之后PduRRountingpath来选择源和目标位置
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5. 添加CanifTxPduCfgs

回到Canif添加CanifTxPduCfgs
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6. Com配置

手动添加ComSignal
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手动添加ComIpdus
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《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录

注：本文转载自blog.csdn.net的PlutoZuo的文章"https://blog.csdn.net/PlutoZuo/article/details/131233155"。版权归原作者所有，此博客不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如有侵权，请联系我们删除。
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