CAN接收邮箱掩码设置方法

1. 基本概念：

配置CAN接收邮箱时的两个参数

(1). filter mask：掩码

(2). Filter code：匹配值（不太清楚怎么翻译）

2. 配置要求：

配置接收邮箱时，使该邮箱接受的报文ID 为 0x500 – 0x57F这个范围，求其Filter Mask和Filter Code

接收标准帧报文（标准帧的报文Id为11位，前3位 后8位）

3. 计算掩码 Filter mask 和 Filter Code的关键两点：

Id , Filter mask 和 Filter code 的关系 ：ID & Filter mask = Filter Code     

求掩码的关键，1关心，0不关心

4. 下面详细讲解其计算过程：

【需要接收的Id范围 0x500 – 0x57F】

第一步：

5 :0101， 每个位都关心，因此掩码为7,即0111；

需要关心这4位，且第一位必须为0 ，第二位必须为1，第三位必须为0，地上位必须为1 ，所以FiterCode为0101，即为5.

第二步：

0-7，0000 – 0111 ，只需要关心第 1位，后面3位的值不关心，所以掩码第一位为1，因此掩码为1000，即为8；

要求第一位必须为0，其他位不关心，也设置为0，所以，FilterCdoe为0000

第三步：

0 -F, 0000- FFFF，这4位都不需要关心，因此掩码为 0000 ,即0；

这4位都不关心，所以，FilterCode 为0000

第四步：

掩码最终为 780

FilterCode 为500

5. 进行验证:

若要使该接收邮箱只接受ID 为0x478的报文Id根据上述可知，其掩码为 0x7FF，表示对ID的每一位都关心，其FilterCode则为0x478。

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