《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之CanIf

CanIf

CanIfInitCfg

• CanIfBufferCfgs

  • EXP：

    • EXP：它是CanIfInitCfg的子容器。此容器包含传输缓冲区配置。必须为将用于传输帧的每个CanController添加此容器的一个实例。

• CanIfInitHohCfgs

  • CanlfHrhCfgs
  • CanlfHthCfgs

• CanIfRxPduCfgs

  • CanIfRxPduHrthIdRef

  • CanIfRxPduRef

  • CanIfRxPduCfg

    • EXP：它是CanIfInitCfg的子容器。它包含发送CAN L-PDU的配置参数。每次需要发送CAN L-PDU时都要对其进行配置。

  • CanIfRxPduCanId

    • EXP：定义发送CAN标识符，11位标准帧或29位扩展帧。（多重性：1）

  • CanIfRxPduCanIdMask

    • EXP：CanFilterMaskValue：它描述用于基于硬件的CAN标识符过滤的掩码值。如果EXTENDED或MIXED类型的CAN帧，则使用29位掩码，而对于STANDARD CAN帧类型，则使用11位掩码。

  • CanIfRxPduCanIdType

    • CAN
    • CANFD
    • …
    • EXP：定义发送CAN标识符的类型，是标准格式（11位）还是扩展格式（29位）。（多重性：1）

  • CanIfRxPduDlc

    • EXP：定义发送L-PDU的数据长度（以字节为单位）。范围是0到8个字节。（多重性：1）

  • CanIfRxPduUserRxIndicationName

  • CanIfRxUseRxInicationUL

    • CNA NM
    • CNA TP
    • XCP
    • PDUR
    • J1939NM
    • CNA TSYN
    • CDD
    • EXP：此帧数据向上层UL的流向，如果都不是（手动处理）则删除这个配置项即可。
      普通数据走PDUR，
      诊断数据走CAN_TP，

  • EXP：

    • 

    • 

    • 

    • 

• CanIfTxPduCfgs

  • CanIfTxPduHthIdRef

  • CanIfTxPduRef

  • CanIfTxPduCfg

  • CanIfTxPduUserTxConfirmationName

    • EXP：

  • …

• EXP：

  • EXP：

    • EXP：它包含CanIf的所有初始化参数。此容器至少有一个实例。它定义了所有与PDU相关的配置。

CanIfCtrlDrvCfgs【收发器】

• CanlfCtrICfgs

  • Can_Network_CANNODE_0
  • Can_Network_CANNODE_1
  • Can_Network_CANNODE_2
  • 。。。。。。

• CanlfRbCtrlDrvPrefix - CanConfCanHardwareObjectCanlflnitHohCfg

• CanHardwareObject

• CanlflnitHohCfg

• EXP：

  • EXP：

    • EXP：它提供了基础CAN驱动程序模块的配置参数。一个CanIfDrvCfg引用一个Can Driver模块

CanIfDispatchCfg【调度】

• EXP：

CanIfPrivateCfg【私有配置】

• CanIfPrivateDlcCheck

  • EXP：

    • EXP：选择是否支持DLC检查。如果启用，则如果该帧的DLC小于配置的DLC，则该帧将不会转发到上层。如果接收到的帧的DLC大于或等于配置的DLC，则将帧转发到上层。

• EXP：

  • EXP：

    • EXP：该容器包含CanIf的专用配置参数。

CanIfPublicCfg【公共配置】

• CanIfDevErrorDetect

  • EXP：

    • EXP：如果设置为true，它将打开开发错误检测和通知功能。如果设置为false，则关闭。（多重性：1）

• CanIfPublicVersionInfoApi

  • EXP：

    • EXP：启用或禁用用于读取版本信息的API。（多重性：1）

• CanIfReadMsgIdApi

• EXP：

  • EXP：

    • EXP：该容器包含CanIf的公共配置参数。

CanIfTrcvDrvCfg【关联CAN驱动】

• EXP：

标准接口函数

• {prj}srcBSWsrcBSWGenCanIfsrcCanIf_Transmit.c

• {prj}srcBSWsrcBSWGenCanIfapiCanIf.h

• CanIf_Transmit

  • EXP：

    • EXP：
      {srcBSWsrcBSWGenCanIfsrcCanIf_Transmit.c}
      FUNC(Std_ReturnType, CANIF_CODE) CanIf_Transmit(VAR(PduIdType,AUTOMATIC) CanIfTxSduId,
      P2CONST(PduInfoType, AUTOMATIC, CANIF_APPL_CONST) CanIfTxInfoPtr)
      {
      。。。
      lRetVal_en = CanIf_XCore_LocalCore_Transmit(CanIfTxSduId, CanIfTxInfoPtr);
      。。。
      }
    • EXP：
      {srcBSWsrcBSWGenCanIfsrcCanIf_Transmit.c}
      FUNC(Std_ReturnType, CANIF_CODE) CanIf_XCore_LocalCore_Transmit(
      VAR(PduIdType,AUTOMATIC) CanIfTxSduId,
      P2CONST(PduInfoType, AUTOMATIC, CANIF_APPL_CONST) CanIfTxInfoPtr
      )
      {
      。。。
      lCanStatus_en = Can_Write(lHth_uo, &lPduInfo_st);
      。。。
      }

EXP：

• EXP：

  • EXP：

    • 

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