《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Can

Can

CanConfigSet

• CanControllers【CANNODE】

  • CanController

    • Can_Network_CANNODE_0
    • Can_Network_CANNODE_1
    • Can_Network_CANNODE_2
    • 。。。。。。
    • 

  • CanBusoffProcessing

    • EXP：设置busoff的处理方式，是中断还是轮询。（多重性：1）
    • POLLING
    • INTERRUPT

  • CanControllerActivation

    • EXP：定义CAN控制器是否处于激活状态以进行配置。（多重性：1）

  • CanControllerId

    • EXP：它提供每个CAN驱动程序唯一的控制器ID。（多重性：1）

  • CanControllerBaseAddress

    • EXP：

  • CanRxProcessing

    • EXP：设置接收的处理方式，是中断还是轮询。（多重性：1）
    • POLLING
    • INTERRUPT

  • CanTxProcessing

    • EXP：设置发送的处理方式，是中断还是轮询。（多重性：1）
    • POLLING
    • INTERRUPT

  • CanWakeupProcessing

    • EXP：设置唤醒的处理方式，是中断还是轮询。（多重性：1）
    • POLLING
    • INTERRUPT

  • CanControllerDefaultBaudrate

    • EXP：提供对Can Controller的波特率配置容器的引用。

  • CanControllerBaudrateConfig

    • EXP：该容器包含每个CAN控制器与位时序相关的配置参数。

  • CanControllerBaudRate

    • EXP：设置控制器的波特率，以kbps为单位。（多重性：1）

  • CanControllerPropSeg

    • EXP：它定义时间量中的传播延迟。（多重性：1）

  • CanControllerSeg1

    • EXP：它定义时间段中的相位段1。（多重性：1）

  • CanControllerSeg2

    • EXP：定义时间段中的相位段2。（多重性：1）

  • CanControllerSyncJumpWidth

    • EXP：它定义控制器在时间量上的同步跳转宽度。（多重性：1）

• CanHardwareObjects【MailBox】

  • CanHandleType

    • EXP：
      Full CAN一个Hoh对应一个MailBox而Basic CAN一个MailBox可以处理多个PDU.
      Full CAN是硬件滤波而Basic CAN软件滤波,因此配成Basic的要设置滤波.
      Full CAN一个Buffer对应一个ID报文,无缓存功能而Basic CAN以FIFO的方式接受特定的多个报文,有缓存功能.
      因此:
      对于诊断报文和NM报文的接收报文必须配置成Basic Can,其他报文最好配成高效的Full CAN.
    • FULL
    • BASE

  • CanHwObjectCount

    • EXP：
      配置成Tx并选择BASIC,配置决定该HTH可以使用几个MailBoxs,此处配置为32，第一个Region全部用作了发送

  • CanIdType

    • STANDARD
    • MIX
    • EXTENDED

  • CanObjectId

  • CanObjectType

    • RECEIVE
    • TRANSMIT

  • CanControllerRef

    • EXP：
      该信号属于哪路Cantroller就选哪路

  • CanHwFilter

    • EXP：
      对于发送来讲是不需要配置Filter的，以该信号为例CAN ID = 0x7DF, 则需在Filter处配置CanHwFilterCode = 0x7DF, CanHwFilterMask = 0x7ff ,滤波就是Code&Mask = ID&Code, 所以在Driver层会自动计算写入寄存器。
      如果是RxBasic 则需要计算出来Code&Mask配置好即可
    • EXP：
      白名单模式计算原则是: received ID & Mask == Code & Mask.
      Code Value里面填写ID大的那个ID值, Mask Value里面填写ID小的那个ID值.
      例如:我只想接受0x7DF和0x7D4这两个报文,将其他报文过滤掉. 根据计算公式,
      对于0x7DF报文, 0x7DF & 0x7D4 == 0x7DF & 0x7D4
      对于0x7D4报文, 0x7D4 & 0x7D4 == 0x7DF & 0x7D4
    • EXP：
      mask决定filter是否起作用，因此想要接收全部报文，直接mask设置为0就搞定。如果mask设置了，则相应位过滤器起作用。过滤器的作用就是：与我相同我才接收。这样，一组功能描述就够清楚了。
      CanHwFilterCode：Specifies (together with the filter mask) the identifiers range that passes the hardware filter.
      CanHwFilterMask：Describes a mask for hardware-based filtering of CAN identifiers. The CAN identifiers of incoming messages are masked with the appropriate CanFilterMaskValue. Bits holding a 0 mean don’t care, i.e. do not compare the message’s identifier in the respective bit position.
    • EXP：
      CanHwFilterMask掩码，仅在BASE模式下起作用，FULL模式下只有CanHwFilterCode起作用。
    • CanHwFilterCode（匹配值）
    • CanHwFilterMask（掩码）
    • #CAN 接收邮箱 掩码设置方法.docx

  • CanMessageBufferRegionRef

    • EXP：
      选择使用哪一个BufferRegion,一定要注意每个Region最多配置32个8Byte的报文

  • EXP：

    • 

  • EXP：

    • EXP：
      CanHardwareObjects其实就是MailBox，是硬件上的存在。CANIF下面的Hoh包含Hrh(接收)和Hth(发送)是报文收发的句柄，是一个软件概念。

CanGeneral

• CanDevErrorDetection

• CanIndex

• CanLPduReceiveCalloutFunction

• CanMainFunctionBusoffPeriod

  • 0.001

• CanMainFunctionModePeriod

  • 0.001

• CanMainFunctionWakeupPeriod

• anMultiplexedTransmission

• CanPublicIcomSupport

• CanSetBaudrateApi

• CanTimeoutDuration

• CanVersionInfoApi

• CanOsCounterRef

• CanSupportTTCANRef

• EXP：

  • EXP：

    • 

    • 

EXP：

• EXP：

  • EXP：

    • 

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录