ISOLAR中导入dbc文件

1. 按图新建ISOLAR工程

2. 选中Filesystem Navigator

3. 将准备好的dbc文件copy到工程路径下

4. 点开绿色的D按钮去打开 import dbc的导览窗口

上图分析

①dbc文件的路径

②可以选择其他dbc文件的路径

③波特率的设定

④can网络的名称

⑤控制器的名字，可以修改以区别其他控制器

5. 点击下一步，可以看到dbc里有很多ECU,选择我们需要ecu就可以

6. 点击下一步，展开ecu就可以看到其中的收和发的报文

上图分析

7. 点击finish,dbc导入成功，若想给frame加个后缀，可以勾上如图小框

8. 导入成功如图

9. 系统描述文件一般在AR Explorer窗口下看，如图，一个dbc就是一个can网络

10. 导入的报文都在frames下面，每个报文对应自己的一个pdu

报文是会区分总线协议的，pdu跟总线是无关的

11. rte以上的swc的信号称为System Signals,rte以下的称为Isignals

12. 双击Can_Network，打开编辑界面

13. 可以看到Can_Network下面有个ECU（mcu）,ECU下面还有控制器的名称（此名称也是在导入dbc的时候可以修改的）

14. 报文ID,长度都列在了这儿

15. 可以浏览到pdus,frames,每一个帧关联一个pdu

16. 每一个pdu关联很多信号

17. 如果是周期性报文，在Mode模式下，显示周期行为，周期为0.01s

18. 在signal里不会区分是system signal,还是isignal

19. 点开其中一个信号

分析上图信号

①某个信号

②可以看到自动关联上了System signal

③信号与pdu的mapping

④信号大小端

⑤信号的位置

20. 以上就是使用 RTA-CAR导入dbc的方法

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