Debug: defusedxml, CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED,CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY,undistortPoints

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错误日志1
运行python报：

ImportError: No module named defusedxml.

解决方法
就是有个python包没找到，装上就行：

pip install defusedxml

# 如果是系统自带的python：
sudo pip -H install defusexml

错误日志2
为python3编译ros vision_opencv中的cv_bridge时，报：

error: 'CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED' was not declared in this scope.

直接原因是编译器没找到opencv中这个常量的定义，根本原因是opencv4中把下面这些常量替换了：

opencv3                 opencv4
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED IMREAD_UNCHANGED
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE IMREAD_GRAYS

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